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淺談焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

作者: 開元松下 時間:2020-11-12
青島開元松下焊機銷售有限公司成立于1996年,公司負責銷售松下焊機、松下機器人、開元埋弧焊及專機、小池酸素切割機、神鋼焊材、長沙凱天環(huán)保設備、鄭州越達滾輪架和操作機等焊接器材、環(huán)保設備等相關產品在膠東半島地區(qū)的銷售及售后服務的專業(yè)公司。 20年來,通過我們不斷的努力、優(yōu)質的產品及周到的服務,“Panasonic”松下電焊機,機器人及自動化設備在膠東半島地區(qū)已享譽盛名,焊機銷售已經超過2萬臺,機器人

青島開元松下焊機銷售有限公司成立于1996年,公司負責銷售松下焊機、松下機器人、開元埋弧焊及專機、小池酸素切割機、神鋼焊材、長沙凱天環(huán)保設備、鄭州越達滾輪架和操作機等焊接器材、環(huán)保設備等相關產品在膠東半島地區(qū)的銷售及售后服務的專業(yè)公司。 20年來,通過我們不斷的努力、優(yōu)質的產品及周到的服務,“Panasonic”松下電焊機,機器人及自動化設備在膠東半島地區(qū)已享譽盛名,焊機銷售已經超過2萬臺,機器人及自動化設備銷售額過億。在為用戶提供焊接設備和服務的同時,青島開元松下公司的事業(yè)內容不斷擴大,產品門類越來越多,銷售業(yè)績連年增長,用戶群不斷擴充,贏得了眾多用戶的信賴,逐步成為青島地區(qū)最具影響力的專業(yè)提供焊接自動化設備及服務的公司之一。下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施:

 ?。?)出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。

  (2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

  (3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。

 ?。?)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

 ?。?)焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

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