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漲姿勢!淺談焊接機(jī)器人的分類

作者: 開元松下 時(shí)間:2020-11-13
青島開元松下焊機(jī)銷售有限公司成立于1996年,公司負(fù)責(zé)銷售松下焊機(jī)、松下機(jī)器人、開元埋弧焊及專機(jī)、小池酸素切割機(jī)、神鋼焊材、長沙凱天環(huán)保設(shè)備、鄭州越達(dá)滾輪架和操作機(jī)等焊接器材、環(huán)保設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品在膠東半島地區(qū)的銷售及售后服務(wù)的專業(yè)公司。 20年來,通過我們不斷的努力、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及周到的服務(wù),“Panasonic”松下電焊機(jī),機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備在膠東半島地區(qū)已享譽(yù)盛名,焊機(jī)銷售已經(jīng)超過2萬臺,機(jī)器人

青島開元松下焊機(jī)銷售有限公司成立于1996年,公司負(fù)責(zé)銷售松下焊機(jī)、松下機(jī)器人、開元埋弧焊及專機(jī)、小池酸素切割機(jī)、神鋼焊材、長沙凱天環(huán)保設(shè)備、鄭州越達(dá)滾輪架和操作機(jī)等焊接器材、環(huán)保設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品在膠東半島地區(qū)的銷售及售后服務(wù)的專業(yè)公司。 20年來,通過我們不斷的努力、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及周到的服務(wù),“Panasonic”松下電焊機(jī),機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備在膠東半島地區(qū)已享譽(yù)盛名,焊機(jī)銷售已經(jīng)超過2萬臺,機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備銷售額過億。在為用戶提供焊接設(shè)備和服務(wù)的同時(shí),青島開元松下公司的事業(yè)內(nèi)容不斷擴(kuò)大,產(chǎn)品門類越來越多,銷售業(yè)績連年增長,用戶群不斷擴(kuò)充,贏得了眾多用戶的信賴,逐步成為青島地區(qū)最具影響力的專業(yè)提供焊接自動(dòng)化設(shè)備及服務(wù)的公司之一。


  焊接機(jī)器人的分類有兩個(gè):一個(gè)是弧焊機(jī)器人,另一個(gè)是點(diǎn)焊機(jī)器人。

  一、弧焊機(jī)器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護(hù)焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護(hù)焊以及埋弧焊。 弧焊機(jī)器人通常有五個(gè)自由度以上,具有六個(gè)自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達(dá)60m/min以上,其軌跡重復(fù)精度可達(dá)到±0.2mm。這種弧焊機(jī)器人應(yīng)具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動(dòng)的功能,共六種擺動(dòng)方式,以滿足焊接工藝要求,機(jī)器人的負(fù)荷為5kg。

  二、點(diǎn)焊機(jī)器人使用最多的領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動(dòng)裝配車間。點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。

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