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　　青島開元松下焊機(jī)銷售有限公司成立于1996年，公司負(fù)責(zé)銷售松下焊機(jī)、松下機(jī)器人、開元埋弧焊及專機(jī)、小池酸素切割機(jī)、神鋼焊材、長沙凱天環(huán)保設(shè)備、鄭州越達(dá)滾輪架和操作機(jī)等焊接器材、環(huán)保設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品在膠東半島地區(qū)的銷售及售后服務(wù)的專業(yè)公司。

　　現(xiàn)在焊接機(jī)器人替代人工焊接已越來越普遍，焊接機(jī)器人不僅效率高品質(zhì)好，而且易于管理是很多中小企業(yè)選擇的主要原因。但是對(duì)于一些焊接精度及工裝裝配要求高的工件，單靠焊接機(jī)器人無法解決技術(shù)問題，這就需要客戶及時(shí)增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。

　　為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位?

　　1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。

　　2、改善焊接工件來料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購買。

　　3、客戶自身實(shí)際生產(chǎn)狀況：焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。

　　為了提高焊接機(jī)器人的加工效率和使用成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。

　　什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?

　　嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn);焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

　　焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。

　　焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。

　　如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?

　　實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設(shè)輔助檢測(cè)和自身檢測(cè)。

　　外設(shè)輔助檢測(cè)：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整，達(dá)到焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

　　自身檢測(cè)：焊絲傳感檢測(cè)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。例如伏能士焊機(jī)通過焊絲傳感檢測(cè)工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達(dá)到焊縫跟蹤尋位。

　　以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。

　　青島開元松下焊機(jī)銷售有限公司成立于1996年，公司負(fù)責(zé)銷售松下焊機(jī)、松下機(jī)器人、開元埋弧焊及專機(jī)、小池酸素切割機(jī)、神鋼焊材、長沙凱天環(huán)保設(shè)備、鄭州越達(dá)滾輪架和操作機(jī)等焊接器材、環(huán)保設(shè)備等相關(guān)產(chǎn)品在膠東半島地區(qū)的銷售及售后服務(wù)的專業(yè)公司。

　　現(xiàn)在焊接機(jī)器人替代人工焊接已越來越普遍，焊接機(jī)器人不僅效率高品質(zhì)好，而且易于管理是很多中小企業(yè)選擇的主要原因。但是對(duì)于一些焊接精度及工裝裝配要求高的工件，單靠焊接機(jī)器人無法解決技術(shù)問題，這就需要客戶及時(shí)增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。

　　為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位?

　　1、焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來說，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。

　　2、改善焊接工件來料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購買。

　　3、客戶自身實(shí)際生產(chǎn)狀況：焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。

　　為了提高焊接機(jī)器人的加工效率和使用成本，減少示教的時(shí)間和難度，焊縫跟蹤尋位的解決方案迫在眉睫。

　　什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?

　　嚴(yán)格來講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn);焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

　　焊縫跟蹤：指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。

　　焊縫尋位：指使用一次或多次尋找來定位焊縫的過程，通過在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。

　　如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位?

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　　外設(shè)輔助檢測(cè)：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測(cè)量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整，達(dá)到焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

　　自身檢測(cè)：焊絲傳感檢測(cè)、焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。例如伏能士焊機(jī)通過焊絲傳感檢測(cè)工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達(dá)到焊縫跟蹤尋位。

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